Предисловие ..................................................... 7

Раздел I. Разработки и исследования в области нанотехнологии, 
генной инженерии и робототехники ............................... 12

Глава 1. О генерировании ячеек в композиционных пленочных 
материалах при добавлении алюминий-содержащих нано частиц ...... 12
1.1  Материалы и методики исследований ......................... 13
1.2  Морфологические особенности исходных материалов и 
     полученных в эксперименте ячеистых структур ............... 14
1.3  Влияние пластификатора, металлических порошков и 
     температуры на размер формируемой микроячейки в пленочных
     композитах ................................................ 17
1.4  Влияние наночастиц алюминия на поверхностные свойства
     полимерных суспензий с порошком алюминия .................. 23

Глава 2. Система автоматизации проектирования устройств
управления технологическим оборудованием и промышленными
роботами на базе программируемых контроллеров .................. 29
2.1  Анализ функциональных возможностей и архитектуры систем
     автоматизации и управления на базе программируемых 
     контроллеров .............................................. 30
2.2  Исследование принципов организации и методов 
     проектирования аппаратных и программных средств систем 
     управления технологическим оборудованием и промышленными 
     роботами .................................................. 35
2.3  Методика разработки встроенного программного обеспечения.
     Перспективы развития систем автоматизации ................. 45

Раздел II. Новые подходы в разработке космических технологий 
и технических средств .......................................... 57

Глава 1. Подход к разработке комплексной защиты электронных
средств космических аппаратов от электромагнитных помех ........ 57
1.1  Конструкторский уровень защиты космических аппаратов от 
     электромагнитных помех .................................... 58
1.2  Схемотехнический уровень защиты электронных систем 
     космических аппаратов ..................................... 64
1.3  Встроенные средства защиты микросхем от импульсных помех 
     и электростатических разрядов ............................. 65
1.4  Устройства защиты от электромагнитных помех и 
     электростатических разрядов в функциональных блоках
     электронной аппаратуры космических аппаратов .............. 66
1.5  Методология проектирования устройств защиты ............... 69
1.6  Функциональный уровень защиты космических аппаратов ....... 74

Глава 2. О двух способах описания процессов формирования
диагностических моделей в реконфигурируемом вычислительном
поле системы функционального контроля и диагностики бортового
комплекса управления космического аппарата ..................... 78
2.1  Общие принципы построения диагностических моделей в 
     реконфигурируемом вычислительном поле (РВП) ............... 78
     2.1.1  Выделение аппаратных уровней диагностической 
            модели ............................................. 79
     2.1.2  Перераспределение топологии логико-арифметических 
            связей в процессе реконфигурации диагностической
            модели ............................................. 80
     2.1.3  Адаптивная реконфигурация диагностических моделей .. 82
2.2  Способы описания процессов формирования диагностических 
     моделей в РВП ............................................. 83
     2.2.1  Способ вложенных матричных наборов для
            диагностических моделей с многоуровневой 
            аппаратной реконфигурацией ......................... 83
     2.2.2  Способ выделенных областей РВП ..................... 88

Раздел III. Поиски и применения новых источников энергии ....... 94

Глава 1. О возможности применения эксцентричного
центробежного механизма в качестве источника тяговой энергии
для технологических машин ...................................... 94
1.1  Исследование общего случая движения элементов


     центробежного плоского четырехзвенного механизма. 
     Модель эксцентричного центробежного механизма
     с распределенными массами ................................. 95
1.2  Различные случаи движения эксцентричного центробежного 
     механизма с распределенными массами ...................... 102
1.3  Интерпретация применения результатов исследования
     в транспортных средствах для повышения их тягово-
     энергетических свойств и КПД ............................. 113

Глава 2. Повышение теплотворных свойств навоза для 
применения в качестве дополнительного источника энергии ....... 117
2.1  Классификация и анализ существующих технологии
     и технических средств для обработки давлением
     пастообразных материалов. Предложение нового 
     технического решения ..................................... 120
2.2  Обоснование параметров кулачкового механизма для 
     уплотнения пастообразных материалов в прессе ............. 125
2.3  Определение давления уплотняющей массы на внутреннюю 
     поверхность бункера переменного сечения .................. 129
2.4  К обоснованию энергозатрат колесного трактора среднего
     тягового класса при агрегатировании пресса для 
     пастообразных материалов ................................. 132

Сведения об авторах ........................................... 138

Приложение .................................................... 140